车门焊缝打磨案例

机器人选用（机器人拿打磨工具）

机器人选用说明

本项目采用工件固定，机器人拿打磨工具进行打磨的形式，故在选取机器人时，需要考虑2点因素，1机器人负载②机器人工作半径;

机器人负载:机器人工具重量(法兰+设备+耗材)≤40；打磨最大力≤30N，具体重量参考左表所示，本方案打磨工具为常规安装，力臂较小，故留有1.3倍以上的负载余量，综合考虑，选择机器人负载为:55以上kg。（对于刚性不足的机器人，负载须适量放大）

根据设备摆放位置机器人臂展建议选择1.8m以上（客户需仿真确定）

力控打磨设备说明

1.工件表面高低不平需要加装一个摆动模块，使铣刀调平去铣削。余高控制方面需要加装一个限位铣刀，滚珠方式，再去表面平滑过渡。

2.效率节拍：机器人线速度可达30-50mm/s，考虑工件定位问题，可能需要加装视觉引导，纠偏。

3.需要根据焊缝宽度定制铣刀，按照焊缝最大尺寸，焊缝如果有比较小的，则需要重新定制。

供货清单

设备现场要求

项目现场安装环境参数:

  温度：0℃~45℃，理想温差±2℃

  湿度：20℃时40%~70% 无结露

  振动：0.5G以下

  其他：不得将设备安装在辐射中，如:微波、紫外线、激光或X射线范围内，远离易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源

安装场地:

  设备安装场所的地基，必须全部夯实。没有空洞、虚土等地基不良现象

  设备安装场所必须有符合国家有关要求的固定电源，不得使 用临时电源。必须保证设备有良好的接地保护

电源要求:

  设备安装场所提供的电源必须为三相五线制，线电压380V±5%，50HZ。确保动力电源一级接地。

气源要求:

  设备的安装场所必须要稳定的气源，压缩空气的主管路必须配有主管道过滤器、干燥器。

  气压必须保证在0.6~0.7Mpa

  湿气大的地区须经常排水并及时更换滤芯，以保证气体洁净，无水无油。建议选用自排水三联件

发货前准备

   发货前所有必要准备工作，例如，地基、吊车、固定辅助工具、电源及气源接口等