客户案例 / CUSTOMER CASE
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箱体焊缝打磨案例
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商品说明
机器人选用（机器人拿打磨工具） 机器人选用说明 本项目采用工件固定，机器人拿打磨工具进行打磨的形式，故在选取机器人时，需要考虑2点因素，1机器人负载②机器人工作半径; 机器人负载:机器人工具重量(法兰+设备+耗材)≤15kg；打磨最大力≤30N，具体重量参考左表所示，本方案打磨工具为常规安装，力臂较小，故留有1.3倍以上的负载余量，综合考虑，选择机器人负载为:30kg以上。（对于刚性不足的机器人，负载须适量放大） 根据设备摆放位置机器人臂展建议选择1.8m以上（客户需仿真确定）
力控打磨设备说明 1.打磨外表面的焊缝可以做到整体焊缝平滑过渡，内角位置有干涉需手持砂带机，去解决问题。 2.根据需求，打磨后的焊渣不能落入内腔体，打磨姿态需要平移横拉，可以解决。 3.局部测试节拍，机器人线速度可达30mm/s，整体焊缝长度需要估算。
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