复合机器人

双臂移动机器人应用：

工业中难免会有高强度、高危险、重复性劳动工作，双臂移动机器人在构型设计和力控技术上展现出独特优势，降低了操作人员的劳动强度与安全风险。

方案特点：

• 感知与理解复杂环境

端到端多模态传感数据训练，多场景多任务自主训练，0学习成本成为数据采集员，支持MPC/DRL

• 多模态感知的融合

3D视觉、深度相机，六维力觉、力位夹爪，激光雷达，里程计、惯导，支持遥操作

• 实时感知与决策

自研操作系统实时内核调度策略，每秒感知、计算、存储、控制1000+次，无商业源码依赖

• 运动控制与协调

高速机器人动力学引擎ARIS，Whole Body Dynamics核心动力学算法，支持遥操作运动输入和关节数据上传

• 自主学习与适应

基于视觉伺服和力觉伺服的Motion Planning，基于机器学习的抓取位智能识别，Model Free Control

• 安全性与可靠性

配备急停按钮、安全触边，基于多传感器输入的安全预测机制，示教器、Web、PC多终端控制监控

复合机器人应用：

在3C电子、精密制造、医务医疗等领域应用较多，可广泛应用于圆晶盒、弹夹、Tray盘、CNC机加件等不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料。

方案特点：

• 柔性灵活，适应性强

底座设计灵活多变，移动与操作自如配备行业前沿的车辆调度与中控管理系统，无需对工厂进行改造，运维成本大幅降低

• 精准高效，质量提升

采用高精度手眼二次定位技术，结合2D/3D视觉，定位更精准，自研力控实现丝级精密装配与上下料任务

• 开放兼容，集成简易

具备出色的开放性和兼容性，轻松与其他设备和系统进行集成与协作，可视化操作界面，网页端一站式快速部署，轻松与工厂MES、WMES系统完美对接，协作臂兼容多种末端工具，满足多样化需求

• 智能感知，自适应变化

拥有自主智能感知和自适应能力，能根据环境实时变化自动调整工作模式，智能应对各种场景，保持工作的高效与稳定

• 性能全面，功能多样

支持激光SLAM、二维码等多种导航方式，灵活应对各种导航需求，可实现移动、识别、抓取及生产信息追溯多功能于一体，AGV调度系统具备快速部署、便捷访问的功能，同时可以实现订单的智能分配、车辆的灵活调度和高效的路径规划等，进一步提升效率

• 安全可靠，保障无忧

协作臂末端内置自研六维力传感器，实现柔性操作，确保工作安全，采用复合专用底盘，多轮悬挂，车身避障设计，有效防止意外发生，IP防护等级可定制