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焊接机器人工装夹具

作者:本站  发者时间:2015-06-24 10:35:34 浏览 1
说到焊接机器人除了焊接主体之外,还必须要用到焊接工装夹具,因为它能够将焊件精准的定位,便利焊接的进行和确保精度,有助于进步产品质量,一起还能够减轻工人的劳动量。
 
    作为焊接机器人的工装夹具,天然不像其他设备那么简略,必须要契合必定的规划要求才能予以运用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不该损坏焊件的表面质量,特别以在夹紧薄件的时分,应约束夹紧力或许采纳压头行程限位、加大压头触摸面积、加添铜、铝衬套等办法,做到夹紧牢靠,刚性恰当。
 
    不仅是表面质量,焊接的定位方位和几许形状也不能被焊接机器人的工装夹具影响,要做到夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘谨度过大而出产较大的应力,这是最基本的、
 
    其次,焊接机器人工装夹具的施力点应坐落焊件的支承处或许安置在挨近支承的当地,而且要避免支承反力与夹紧力、支承反力与重力构成力偶。为了便于操控,在同一个夹具上,定位器和夹紧组织的结构方式不宜过多,而且尽量只选用一种动力源。
 
   既然是与焊接机器人合作运用,那么它本身应动作敏捷、操作便利,操作方位应处在工人简单挨近、最易操作的部位。当夹具处于夹紧状况时,应能自锁;一起还要有满足的安装、焊接空间,所有的定位元件和夹紧组织应与焊道坚持恰当的间隔。
 
    焊接机器人的工装夹具除了具有上述特性之外,在自动化、机械化等方面都起着非常重要的效果,是焊接作业能否实现高速、高效、精细、复合、智能、环保等目标的关键所在。

 

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