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应用焊接机器人

作者:本站  发者时间:2015-04-11 11:20:44 浏览 1
焊接机器人之所以能够占有整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特别的职业有关,焊接作为工业“成衣”,是工业生产中十分重要的加工手法,一起由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又十分恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来选用焊接机器人有下列首要意义:
(1)安稳和进步焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。选用机器人焊接时关于每条焊缝的焊接参数都是稳定的,焊缝质量受人的要素影响较小,降低了对工人操作技能的要求,因而焊接质量是安稳的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是改变的,因而很难做到质量的均一性。
(2)改进了工人的劳动条件。选用机器人焊接工人仅仅用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,关于点焊来说工人不再转移笨重的手艺焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
(3)进步劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外跟着高速高效焊接技能的运用,运用机器人焊接,功率进步的愈加显着。
(4)产品周期清晰,容易操控产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因而安排生产计划十分清晰。
    合理的变位机方位、焊接机器人焊枪姿势、焊枪相对接头的方位。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是抱负的方位与视点,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝依照焊接次序逐次到达水平方位,一起,合理地断定焊枪相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。

 

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