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智能仓储与机器人对接

作者:本站  发者时间:2015-04-09 16:25:15 浏览 1
AGV对接信号分两种:
1. 红外对接通讯:红外通讯的本质就是对二进制数字信号进行调制与解调,以便使用红外信道进行传输;红外通讯接口就是针对红外信道的调制解调器,可以理解为直接发送给AGV本体的协议。
2. 网络通讯TP/ICP方法:传输控制协议/因特网互联协议,又名网络通讯协议,是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础,由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网,以及数据如安在它们之间传输的规范。
协议采用了4层的层级结构,每一层都呼叫它的下一层所供给的协议来完结自己的需求。通俗而言:TCP负责发现传输的问题,一有问题就宣布信号,要求重新传输,直到一切数据安全正确地传输到目的地。而IP是给因特网的每一台联网设备规则一个地址,可以理解为智能料仓将使命派发给AGV服务器的协议。

 

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